海膽喜歡棲息在海藻豐富的潮間帶以下的海區(qū)礁林間或石縫中，以及較堅(jiān)硬的泥沙質(zhì)淺海地帶，躲在石縫中、礁石間、泥沙中或珊瑚礁中。有背光和晝伏夜出的習(xí)性，靠棘刺防御敵害。

海膽的棘有長(zhǎng)有短，有尖有鈍，種類(lèi)不同，棘的結(jié)構(gòu)也不一樣。海南島珊瑚礁中盛產(chǎn)一種石筆海膽，狀如盛開(kāi)的花，俗稱(chēng)煙嘴海膽，因其棘甚粗壯，可做煙嘴用。有的種類(lèi)棘甚長(zhǎng)，可達(dá)20多厘米。