骨間互相連接的結構。有的關節(jié)結構簡單，骨間的纖維組織或軟骨組織連接很緊，相互之間基本上不能移動。有的關節(jié)結構較復雜，骨與骨借關節(jié)囊和韌帶連結，相互之間可以移動。關節(jié)囊外層為纖維膜；內層為滑膜，能分泌滑液以減少摩擦力。滑膜關節(jié)依關節(jié)面的形狀和活動方式可分為：可滑動的平關節(jié)，如腕掌關節(jié)；可作伸屈運動的單軸關節(jié)醫(yī)|學教育網(wǎng)搜集整理，如肘關節(jié)；可作旋轉運動的單軸關節(jié)，如寰樞關節(jié)；可作伸、屈、內收、外展運動的雙軸關節(jié)；可作伸、屈、內收、外展、環(huán)行和旋轉運動的多軸關節(jié)，如髖關節(jié)。四肢的關節(jié)大多為進行伸屈運動的單軸關節(jié)。肩關節(jié)和髖關節(jié)在結構上為多軸關節(jié)；但馬、牛、羊、豬的髖關節(jié)主要進行伸屈運動，肩關節(jié)只能進行伸屈運動。頭部關節(jié)大多不能活動，但顳下頜關節(jié)能進行伸屈和滑動運動。脊柱的連接特殊，椎骨的椎弓由滑膜關節(jié)相連，椎體由纖維軟骨相連。