關(guān)節(jié)的分類及各自運動形式：

①單軸關(guān)節(jié)：圍繞一個軸作一組運動，包括屈戌關(guān)節(jié)（圍繞冠狀軸作屈伸運動）和車軸關(guān)節(jié)（圍繞垂直軸作旋轉(zhuǎn)運動）。

②雙軸關(guān)節(jié)：圍繞兩個互相垂直的軸作兩組運動醫(yī)學|教育網(wǎng)搜集整理，并作環(huán)轉(zhuǎn)運動，包括橢圓關(guān)節(jié)和鞍狀關(guān)節(jié)，均可作屈伸、收展和環(huán)轉(zhuǎn)運動。

③多軸關(guān)節(jié)：具有兩個以上的運動軸，可作多方向運動，包括球窩關(guān)節(jié)（可作屈伸、收展、旋轉(zhuǎn)、環(huán)轉(zhuǎn)運動）和平面關(guān)節(jié)（可作多軸性滑動和轉(zhuǎn)動）。