一年生草本，高30-100cm。切直立，上部分枝常成復二歧狀，全部分枝被灰白色短柔毛。葉對生；基部葉花期枯萎；葉部葉三角狀卵圓形或卵狀披針形，長4-10cm，寬1.8-6.5cm，先端漸尖，基部闊楔形，下延成具翼的柄，邊緣有不規(guī)則的淺裂或粗齒，上面綠色，下面淡綠，具腺點，兩面被毛，三出基脈，側脈及網(wǎng)脈明顯；上部葉漸小，卵狀長圓形，邊緣淺波狀或全緣，近無柄。

頭狀花序多數(shù)，集成頂生的圓錐花序；花梗長1.5-4cm，密生短柔毛；總苞闊鐘狀；總苞片2層，葉質，背面被紫褐色頭狀具柄的腺毛，外層苞片5-6枚，線狀匙形或匙形，開展，長8-11mm，寬約1.2mm；內層苞片卵狀長圓表或卵圓形，長約5mm，寬約1.5-2.2mm；外層托片長圓形，內彎，內層托片倒卵狀長圓形；花黃色；雌花花冠的管部長約0.7mm；兩性管狀花上部鐘狀，上端有4-5卵圓形裂片。瘦果倒卵圓形，有4棱，先端有灰褐色狀突起，長3-3.5mm，寬1-1.5mm。

腺梗豨薟與豨薟的區(qū)別在于；花梗和分枝的上部被紫褐色頭具柄的密腺毛和長柔毛；中部以上的地卵圓形或卵形，邊緣有尖頭齒；分枝非二歧狀?？偘趁婷鼙蛔虾稚^狀盼柄腺毛；舌狀花的花冠管部長1-1.2mm，舌片先端2-3齒裂，有時5齒裂。瘦果4棱，先端有灰褐色球狀突起。毛梗豨薟與前2種的不同點在于；花梗和枝上部疏生平伏的短柔毛；葉片卵圓形，有時二角狀卵形，邊緣有規(guī)則的齒；莖上部分枝非二歧狀?？偘趁婷鼙蛔虾稚^狀有柄的腺毛；托生倒卵狀長圓形，背面疏被頭狀具柄腺毛。