自由上肢骨包括肱骨、橈骨、尺骨和手骨。除手骨的腕骨外，其他都屬長骨。

　　1.肱骨（humerus）位于臂部，分為一體和兩端。

　　近側(cè)端主要形態(tài)結(jié)構(gòu)是：上端有半球形的肱骨頭，與肩胛骨的關(guān)節(jié)盂相關(guān)節(jié)；肱骨頭前下方的突起，稱為小結(jié)節(jié)；小結(jié)節(jié)外側(cè)的隆起，稱為大結(jié)節(jié)；

　　肱骨體主要形態(tài)結(jié)構(gòu)是：肱骨體的中部外側(cè)面有粗糙的三角肌粗隆，為三角肌的止點；體的后面有由內(nèi)上斜向外下的橈神經(jīng)溝。

　　遠側(cè)端主要形態(tài)結(jié)構(gòu)是：下端外側(cè)份有半球形的肱骨小頭，與橈骨形成關(guān)節(jié)；內(nèi)側(cè)份有肱骨滑車，與尺骨形成關(guān)節(jié)；后面有鷹嘴窩；小頭的外側(cè)和滑車的內(nèi)側(cè)各有一個突起，分別稱為外上髁和內(nèi)上髁；內(nèi)上髁的后下方有一淺溝，稱為尺神經(jīng)溝。

　　肱骨的主要骨性標志：肱骨大小結(jié)節(jié)；肱骨內(nèi)外上髁。醫(yī)學教育網(wǎng)搜集整理

　　肱骨干骨折易損傷橈神經(jīng)；肱骨下端骨折易損傷尺神經(jīng)。

　　2.橈骨（radius）位于前臂外側(cè)部，分為一體兩端。

　　主要形態(tài)結(jié)構(gòu)是：上端比下端細小，稱為橈骨頭，頭的上面有關(guān)節(jié)凹，頭的周緣有環(huán)狀關(guān)節(jié)面；頭的下內(nèi)側(cè)有一粗糙突起，叫橈骨粗隆；為肱二頭肌的止點；橈骨下端的內(nèi)側(cè)面有關(guān)節(jié)面，稱為尺切跡；下端的外側(cè)份向下突出，稱為莖突，為骨性標志。

　　3.尺骨（u1na）位于前臂的內(nèi)側(cè)部，分為一體兩端。

　　主要形態(tài)結(jié)構(gòu)是：上端較為粗大，前面的凹陷稱為滑車切跡（半月切跡）；在滑車切跡的上、下方各有一突起，分別稱為鷹嘴（骨性標志）和冠突；冠突外側(cè)面的關(guān)節(jié)面為橈切跡；尺骨下端稱為尺骨頭；尺骨頭的后內(nèi)側(cè)有向下的突起即尺骨莖突，為骨性標志。

　　注意：尺切跡和橈切跡的概念。

　　4.手骨（bonesofhand）分為腕骨、掌骨及指骨

　　腕骨（carpalbones）由8塊小的短骨組成，排成兩列，每列各有4塊。由橈側(cè)向尺側(cè)，近側(cè)列依次為手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；遠側(cè)列依次為大多角骨、小多角骨、頭狀骨和鉤骨。

　　記憶歌訣：舟、月、三、豆，大、小、頭、鉤。

　　掌骨（metacarpalbones）共5塊，由橈側(cè)向尺側(cè)，分別稱為第1～5掌骨。掌骨的近側(cè)端為底，遠側(cè)端為頭，頭、底之間的部分為體。

　　指骨（phalangesoffingers）共14節(jié)。拇指有兩節(jié)指骨，其余各指都有3節(jié)。由近側(cè)至遠側(cè)依次為近節(jié)指骨、中節(jié)指骨和遠節(jié)指骨。每節(jié)指骨可分為底、體、滑車（頭）三部分。