軀體運動神經(jīng)支配骨骼肌，內(nèi)臟運動神經(jīng)則支配平滑肌、心肌和腺體。

軀體運動神經(jīng)有一種纖維成分，內(nèi)臟運動神經(jīng)有交感和副交感兩種纖維成分。

軀體運動神經(jīng)自低級中樞至效應器骨骼肌有一個神經(jīng)元。而內(nèi)臟運動神經(jīng)從低級中樞到達所支配的器官經(jīng)過兩個神經(jīng)元。

第一個神經(jīng)元稱節(jié)前神經(jīng)元，胞體位于腦干和脊髓低級中樞，發(fā)出的軸突稱節(jié)前纖維至周圍部的內(nèi)臟運動神經(jīng)節(jié)

第二個神經(jīng)元稱節(jié)后神經(jīng)元，發(fā)出的軸突稱節(jié)后纖維達到效應器。醫(yī)學教育|網(wǎng)搜集節(jié)后神經(jīng)元的數(shù)目較多，一個節(jié)前神經(jīng)元可以和多個節(jié)后神經(jīng)元構成突觸

軀體神經(jīng)以神經(jīng)干的形式分布；內(nèi)臟神經(jīng)沒有自己獨立的神經(jīng)干。

軀體運動神經(jīng)纖維一般是比較粗的有髓纖維，而內(nèi)臟運動神經(jīng)纖維則是薄髓（節(jié)前纖維）和無髓（節(jié)后纖維）的細纖維。

軀體運動神經(jīng)對效應器的支配，一般都受意志的控制，而內(nèi)臟運動神經(jīng)對效應器的支配則在一定程度上不受意志的控制。